Технология симуляции физики Offset Geometric Contact (OGC), работающая в реальном времени на GPU

Исследователи из Университета Юты создали технологию, ключевой особенностью которой является отсутствие коллизий треугольников между собой, вызывающих визуальные артефакты. Демонстрация — на видео.

Источник: YouTube

Контактная модель граней по технологии IPC (рис. c, d) и новой OGC (рис. e)

Детали технологии в исследовательской статье ACM.