Было бы лучше, если бы были скриншоты или видео ситуации. А так тяжелее подсказать. Может быть попробовать с тяжёлым краном его приподнять и вытащить. Он с грузом? Может подъехать вытащить сначала груз и перегрузить на другую технику а потом уже пытаться вытащить прицеп