"На гребнях гор" в итоге сделал на Тайге короткой, без всяких обвесов (трубы, бампера, манипуляторы), чтобы за деревья не цепляться, через лес, а не через скалы. Между скалами на Лоадстаре пролезал, но по времени не успевал.