Для ds есть отличный standalone эмулятор (отдельное приложение). Называется melon ds. Великолепно эмулирует все. А вот 3ds имхо не эмулируется даже «нормально» не говоря уже о «комфорте». Отдельных приложений нет. В ретроарче пробовал запустить интересную мне SMT 4 и это просто ужас , а не эмуляция, может другие игры и эмулируются не знаю. На андроиде не пробовал. Вообще библиотеку 3 ds от и до практически знаю, единственные что мне там было интересно это именно shin megami tensei, а оно там никак не работает.

Ну я думаю там как в андроиде будет возможность подвигать экраны , а так достаточно поделить экран консоли надвое , для ДС точно, вот для 3дс уже конечно сложнее, будут рамки наверно если не кастомить экраны самому