Кидаешь ему в инвентарь шмот и жмакаешь В. Таким же макаром скафандр и прочее. Для оружия надо дать пару патронов, иначе стрелять не будет.

Там внизу в инвентаре будет кнопка написана в зависимости от того на чем ты играешь, на клаве или геймпаде. У меня на геймпаде Y.