Для Baldur's Gate 3 вышел мод, который добавляет передвижение через кнопки WASD. Для удобства его рекомендуют использовать вместе с модом на свободную камеру.
Наверное проще к гецмпаду привыкнуть, там полноценное экшен передвижение,но с пижками и аправлением врде траблы