Если под сиквелом понимается вторая часть, то Таро к нему отношения не имеет.
Хронология такая:
Drakengard 3
Drakengard
Nier (Replicant)
Nier: Automata

Первый DG вышел таким, потому что Таро там сначала был просто дизайнером и только потом его поставили на место директора. Из-за отсутствия времени и финансов получилось это. Концовки крутые. Если интересна вселенная игр, попробуй перетерпеть.