Как работает боевка в Балдуре 3?

В третий раз начинаю игру, ранее забрасывал на моменте лагеря друидов. Никогда в этот жанр не играл, но хвалебные отзывы все время тянут обратно.

Бросал из-за сложной для меня боевки. Обучение включено, но я все равно не понимаю, как она работает. Вот, например, сейчас был бой, из него вышли. Почему я не могу использовать часть заклинаний Шадоухарт? Например, похилиться.