Напрямую никак. Тебе в любом случае понадобится 3d редактор в качестве буфера. Из 3dMax можешь вывести через GIMS в формат .odt и закинуть в OpenIV - тот схавает его уже в .yft/.ydr Из Blender можно через Sollumz выводить в .xml которые схавает CodeWalker RPF Explorer. Ну и естественно в 3dMax и Blender нужно как то из SA экспортнуть. Но это уже сам разбирайся, я только за пятёрку могу сказать.