К сожалению, боты и для Telegram, и для Discord пишутся на Python.

разве? не знаю как там в дискорде, но у телеги даже в доках примеры для десятка языков https://tlgrm.ru/docs/bots/samples в том числе и для Java :)
да и у дискорда так же по идее должно быть, ведь это по сути сервис, который предоставляет доступ по сети к своему api