С точки зрения психологии не может в принципе быть "нормального" детства. В любом случае, с самыми умными родителями, они на создают тебе "строительных лесов" для твоего фундамента характера, которые тебе обязательно потом придется убирать у психологов после 18. Это один из принципов взросления.

Без этих "лесов" в детстве твой фундамент рухнет, но во взрослой жизни они же тебе мешают уже.