Познакомьтесь с Джошем, инженером из Boston Dynamics

Джош - инженер-механик работающий в команде "Atlas". С детства увлекающийся инженерным делом, в возрасте примерно 16 лет построил свой первый квадрокоптер. Хоть он и был весьма ужасным, но благодаря падениям и взлётам юный инженер понял, что через труд - можно добиться успеха.

Джош занимается всей механической частью роботов компании, в особенности роботом по имени "Атлас". В процессе ему приходится устранять огромное кол-во проблем, которые возникли сами или были вызваны искусственно.

В процессе работы приходится взаимодействовать с другими отделами: программистами, электриками что бы быть уверенными в правильной работе всей системы.

Как вы создаёте роботов?

Мы работаем с роботом, как с целой системой которую невозможно создать обособленно, каждая часть проектируется с участием большого кол-во других специалистов, обсуждается и изменяется по ходу работы. Каждый из отделов пытается идти в шаг с остальными, дабы в конце увидеть полную картину своих трудов.

Для чего создан Атлас?

Атлас - это робот для тестирования и демонстрации всех технологий компании. Благодаря ему мы пытаемся раздвинуть границы програмного и аппаратного обеспечения, также средств управления. Смотря на него мы думаем, как можно извлечь уроки из определенной технологии и переложить их на других наших роботов.

Какая максимальная скорость Атласа?

В результате нашего внутреннего тестирования, нам удалось добиться скорости в районе 2,5 метров в секунду. Хотя с каждым днём, наши инженеры програмного обеспечения улучшают технологию его передвижения, а это означает, что в будущем он станет ещё быстрее.

Каким был первый прототип Атласа?

Первый прототип был создан до моего прихода в компанию, им был робот "Big Dog", которого вы вероятно уже видели раньше. На нём тестировались системы стабилизации и передвижения, из-за чего и приходилось его пинать и толкать.

Далее мы взяли этого робота, поставили его на задние лапы, прикрепили руки и голову и так получили нашего первого гуманоидного робота - "petman", что в будущем привело к более чем 10-летнему развитию наших гуманоидным роботов.

Над какой частью робота вы фокусируйтесь?

К моменту моего прихода в компанию, Атлас был уже почти готов, а мною же было сделано несколько улучшений. Я обновил батарею, а далее и каркас который защищает её от деформации при падениях. Позже улучшил захват у робота "Stretch".

Чем отличается производство разных роботов?

Производство каждого робота имеет свою специфику. Для робота "Атлас" мы создаём металлические детали с использованием 3D-печати, но в то же время для роботов "Stretch" и "Spot" мы разрабатываем систему сборки которая больше подходит для массового производства.

Что нужно изучить в механике, что бы подойти к робототехнике?

Для роботехники не обязательно знать всё в каждой области, что очень вдохновляет, ведь раньше всё было куда сложнее. Если вы программист, то можно купить уже готовые наборы которые позволят тратить 95% своего времени на код, в то же время если вы занимаетесь механической обработкой и проектированием, то существует достаточное кол-во микроконтроллеров которые делают программирование действительно простым и тогда вы сможете сконцентрироваться на создании действительно крутых машин.

Область применения робототехники с каждым годом становится всё больше и ты можешь привнести её в новую отрасль.

Как я могу начать работать с роботами?

В наше время существует огромное кол-во путей для начала работы с робототехникой, в школах существуют программы по робототехнике, а навыки которые там изучают действительно применимы к тому, что мы делаем здесь.

Если у вас нет доступа к подобным курсам, то советую просто разбирать все не нужные приборы и просто изучать их внутреннее устройство. Если тебе действительно интересно и ты понимаешь, что учишься, то ты поступаешь верно. Так что просто продолжай двигаться по этому пути.

Многие из нашей компании пришли в эту отрасль именно так, мы влюбились в робототехнику, мы занимаемся этим каждый день, мы учимся по ходу дела и в конечном итоге это приводит к тому, что мы создаём по истине потрясающие вещи.

Оригинальное видео