Двуногий робот Cassie установил мировой рекорд в забеге на 100 метров
Двуногий робот Cassie, созданный исследователями из Инженерного колледжа Университета штата Орегон, установил мировой рекорд среди двуногих роботов, пробежав 100 метров за 24,73 секунды.
Самые быстрые атлеты среди людей пробегают это расстояние менее чем за 10 секунд, но для механического аппарата, только что научившегося ходить, это серьезное достижение и важная точка отсчета для следующих рекордов.
Забег на 5 км демонстрировал надежность и выносливость, но оставлял открытым вопрос, насколько быстро может бежать Кэсси? Это заставило команду исследователей сменить фокус на скорость
Роботу было необходимо начать забег в положении стоя и закончить его тоже стоя. Из-за этого разработчикам пришлось использовать вторую нейросеть для удержания робота стоя. Как отметили инженеры, переход из одного состояния в другое — самая сложная часть.
Старт и финиш в положении стоя намного труднее, чем бег, точно так же как взлет и посадка самолета труднее, чем сам полет. Результат на стометровке был достигнут благодаря тесному сотрудничеству между разработкой механических элементов и передовым искусственным интеллектом в управлении этим аппаратным обеспечением.
Это достижение — заслуга алгоритмов машинного обучения, которые придали ему способность бегать, используя свою уникальную биомеханику. Его ноги сгибаются в коленях назад, как у страуса, помогая поддерживать относительно массивное тело в вертикальном положении.
Возможно, это первый двуногий робот, который научился бегать, но он не будет последним. Я верю, что подобные подходы к управлению станут огромной частью будущего робототехники. Захватывающая часть этой гонки - это потенциал. Использование изученных стратегий для управления роботом - это очень новая область, и этот 100-метровый рывок показывает лучшую производительность, чем другие методы управления. Я думаю, что с этого момента прогресс подобных разработок ускорится.
Теперь от них не убежать ?
а ты не по прямой беги
Сколько не беги, а прогресса не скрыться...
Просто очередной проект в колледже...
Проект в колледже...
В колледже...
Тем временем в нас в универах:
Его ноги сгибаются в коленях назад, как у страусаВсе кто изучал строение скелета у всех позвоночных наземных животных:
поясни, я не изучал
Зачем они ему сделали "лодыжки", а не пошли по пути протезов для бегунов без ног интересно. Ведь уже известно, что протезы дают преимущество благодаря своим амортизационным свойствам.