1. Добавляем расширение Tampermonkey https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/tampermonkey/?utm_source=addons.mozilla.org&utm_medium=referral&utm_content=search
2. На github копируем сам скрипт https://raw.githubusercontent.com/ilyhalight/voice-over-translation/master/vot.user.js
3. Заходим в Tampermonkey и нажимаем "Создать новый скрипт" и полностью вставляем скопированный текст скрипта.
4.Активируем и возможно получаем обновление(скриншот приложил).
5.Запускаем на ютубе(иногда не работает на ру ip и тогда включаем vpn перед просмотром видео, и после отключаем).