Надо немного поиграть. Мы тоже сначала в ступор впали. Потом второй игрок сможет присоединиться, но ко-оп там кривой, пиздец. Иногда враги видны в разных местах, ты бьешь, а твой напарник бьет воздух в углу) И НПЦ не все и не всегда доступны для присоединяющегося.

Для старта сетевой игры нужно дойти до Лагеря (первый Обучающий пройти) и обратиться к монаху отвечающему за Кооп. Там далее все понятно.