Общайтесь со своими родителями почаще пока такая возможность есть, не раздражайтесь на глупости, которые они говорят и делают, они в детстве тоже вас порой терпели. Настанет момент когда вы больше не сможете этого сделать ни раз в неделю, ни раз в месяц, никогда... тогда появится чувство обиды на самого себя и с этим больше ничего нельзя будет сделать