Ну, есть два пути. Вкратце: для начала берешь визуальную новеллу Fate/stay night и вкатываешься во вселенную Фэйт, проходишь все руты. Далее, если всё хорошо зайдет, поймешь и не сдашься на полпути к познанию Фэйт как некоторые, то идешь знакомиться с другими тайтлами данной вселенной. Например за Fate/hollow ataraxia после основной внки можно взяться.

Второй, легкий путь. Если визуальная новелла совсем не интересует - есть для этого аниме-адаптации от ufotable. Fate/Zero, Fate/stay night UBW и наконец - Fate/stay night Heaven's Feel. Есть версия аниме-адаптации визуальной новеллы от 2006 года, сделанная студией Studio Deen, но она так себе. Смотрел её давно, лучше у ufotable глянуть.

Как-то так. Есть на ютубе один ролик кстати, поясняющий за хронологию.

Берешь ВН - читаешь ВН(три раза), все максимально просто
Тоже самое повторить с Цукихиме, но 5 раз, а не 3