Голубь птица как как птица (к слову, они существуют и в дикой природе. Не надо смешивать городских с остальными). Конкретно городские голуби стали таковыми по одной простой причине - легче выжить, есть еда.
Тоже самое с воробьями.
ВорОны, вОроны, и т.п.
Крысы.
Мыши.
Летучие мыши.
Еноты.

Всё вышеперечисленное питается всем, что может достать. Воробьи и летучие мыши единственные в списке, кто не интересуется помойками.
Соседство с человеком дело выгодное.

P.S
Интересно, когда при виде енота говорят "тю, какой миленький", а при виде голубя "фу, крыса!"...и это при том, что и те и другие вполне себе копаются в мусоре.
Крысы опять же тоже разные - именно ущерб человеку приносят синантропные (спасибо википедии). Остальные живут в дикой природе без особых проблем.