Прочитал. Я так понял что автор раньше ставил знак равно между счастьем и следованию какому-то плану по отношению к другим людям. Потом оказалось что это не так.

Вообще вывод и вопрос мне тяжело понятен. Что значит контролирую ли себя. Что-то контролирую что-то нет, контроль сам по себе бессмысленен, он должен прилагаться к конкретному действию для чего-то.