Вроде нашел. Вот эти моют хорошо и стоят не архи дорого (хотя дорого).
Smartmi vortex wave
Dreame l10 prime
Hobot legee d8 lulu

Но смартми,у него конструкция щетки передней не внушает доверия, скорее всего будут проблемы с волосами, а у меня дома их много.
Дрими ПРАЙМ он без бачка для воды внутри себя, бегает мочить тряпку на станцию..
Lulu вроде классный, но дороговат.
.
.
А так там всякие roborock Мэ самые дорогие за 130-150 к кончено моют хорошо очень. Но мне вроде и 100 тыщ тратить прям много, но и мыть 110м темных ппц марких полов надо постоянно и утомительно. Щас старенький ilife вибротряпкой чё то мусолит, но он при смерти(с моей помощью) и возни много, тряпку мыть