Но...
Там же...
На первой они юзают только гироскоп в нём.
Причём, такой себе, посредственный.
Можно было весь смартфон заменить на гироскоп побольше и поточнее, размером уже со смартфон, как в ракетах, например, и результат был бы куда точнее и резвее.
Может, даже и дешевле,)