Дерганые т.к. он выполняет только 1 функцию за раз, а потом пытается вернуть "дефолт" состояние - состояние равновесия. Т.к. у робота все опорные компоненты - это колеса, то равновесие достигается только через расчет равновесного состояния всех 4-ех колес + расчет на уклон поверхности. И т.к. данный эффект даже с современными гироскопами имеет все еще время для расчета, то получается что робот 100 раз на секунду рассчитывает свое положение. Отсюда и "дергание"

Комментарий недоступен

Движениями компьютерной модели управляет примерно тот же "механизм" (в широком смысле). Сходство вполне закономерно.