У каждого своё понятие. Но по ощущениям, для многих, "инди" - это любые продукты в непопулярном жанре (метроидвании, рогалики, головоломки и др.) И да, часто они действительно малобюджетные.
Есть там другой спонсор/издатель или нет, 50+ человек в команде, или два разраба - вообще всё равно.
Выходит любая метроидвания/пиксельная игра/что-то ещё похожее - клеймо инди.
Как-то так.