Официально это ни то, ни другое. После Xenogears Такахаши (создатель серии) ушёл из Sqare Enix и основал свою студию. Поскольку права на Xenogears остались у Sqare Enix, Такахаши не может использовать её в своих новых работах или ссылаться на неё. Но у Xenogears и Xenoblade довольно много схожих вещей, так что можно предположить, что Xenoblade это попытка Такахаши реализовать то, что в своё время у него не получилось в Xenogears.

Это примерно как Dark Souls и Elden Ring. Много чего схожего ибо разрабы те же, но вообще это абсолютно разные вселенные.