У меня пока что интернет не отрубили, достал инфу тебе:

Реализация инстинктивного поведения. Кот, вспоминая своё детство, «месит» лапками одеяло, ассоциируя его с кошкой-матерью, с её заботой, кормлением.

Реализация территориального поведения. На подушечках пальцев у кошек есть специальные железы, позволяющие оставлять свой запах на поверхности. Когда кошка мнёт плед, она оставляет этот запах на нём, тем самым показывая, что это её территория.