да тут ничего сложного нет, запекание (это когда освещение заранее просчитывается в соответствующем ПО, затем результаты этого вшиваются или в модель, или в специальную текстуру) освещения+текстуры высокого разрешения перевариваются и оригинальным движком СА. Снизу пример моей модели, сконвертированной из сталкера с запечкой освещения в текстуру (да, в гта са есть такая система)