Robotic Systems Lab представила обновление робота ANYmal

Была улучшена библиотека движений робота и его оптимизация.

Улучшены системы анализа окружающей среды для построения путей.

Увеличена плавность переходов между разными этапами движения

Использование новой библиотеки движений позволяет производить перемещение с минимальной задержкой и очень сильно уменьшает кол-во вычислительных операций.

Батарея выдерживает до 90 минут работы, а полная зарядка происходит за 3 часа.

Оригинальное видео, в котором в начале упоминается основатель Boston Dynamics - Марк Райберт, который заявлял, что давно хотел сделать робота на колёсах, но просто не доходили руки.

420420
72 комментария
102
Ответить

кстати несмотря на футуричность идеи татиком, сам механизм передвижения (паукообразный низкий профиль) может стать вполне хорошим вариантом каркаса. Он маневренней, но явно потребует еще более жесткого времени отклика для балансировки/поворотов. Проблема только в том что материалы выходят слишком тяжелыми для такого низкого центра масс. Поэтому пока что в "мейнстриме" больше собако-подобных каркасов изза более удобного центра масс и доступности материалов.

17
Ответить

Ждём)

15
Ответить

Ебака конечно

2
Ответить

Надо им российского Фёдора показать, пускай завидуют нашим разработкам «Не имеющих аналогов в мире»

66
Ответить

Всё искал в комментариях, когда же приплетут. Удивлён, что комментарий так низок в рейтинге, судя по по общей тенденции на сайте

19
Ответить

Напоминает

22
Ответить