А в чём там инфантилизм? Главные герои - дети, они действуют и говорят вполне соответствующе своим образам. Жанр повествования сказочный, по мне, сказка как жанр совсем не означает, что это что-то для детской аудитории.
Я вот, например, не понимаю, почему Мадагаскар какой-нибудь смотрят взрослые и что им там нравится не понимаю. Особенно юмор.
тут тогда надо разбираться в критериях для того, чтобы что-то назвать подходящим для взрослых. 
Но, как минимум, его можно так назвать, потому что большому числу взрослых людей он нравится)