Эту игру я пишу на юнити и движком обзываю скрипты и классы для игровых элементов. Прям своего движка не пишу. До этого писала игры на monogame и libgdx. Там может было ближе к "своему движку", но тоже конечно с готовыми библиотеками для видео карты.