У Джина Вульфа есть похожая книжная вселенная - Брийский цикл или Брия. Я читал только четырехтомник Книга Нового Солнца (есть еще отдельная книга, еще четырехтомник, и трехтомник). Там земля спустя очень много лет похожая на фэнтезийное средневековье с магией, но она оказывается продвинутой технологией, фэнтезийная флора - виды с других планет, есть инопланетяне наблюдающие за развитие текущего человечества. Очень запомнилось, что в начале, как бы средневековый замок, оказывался обжитой пусковой площадкой ракет и момент с заброшенной военной базой заставленной человекоподобными роботами. Читал давно и мог напутать, но, как я помню, очень похоже на Numenera.