Залазишь начиная с ног, или сверху прыгаешь на них с высоты какой нибудь. Или можно попросить, что бы тебя подбросили вверх, если есть соотвествующий навык. Или можно залезть на них, когда они упали, и когда они встают, ты уже на них.