Робот российского инженера побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика — на это ушло 0,203 секунды

Для захвата изображения он использовал камеры от PS3, предназначенные для контроллера PlayStation Move.

Сотрудник «Яндекса» Александр Кротов создал специального робота, который установил рекорд по сборке кубика Рубика. Специалист занимается устройством в качестве личного проекта.

Установка решила головоломку всего за 0,203 секунды. Она обошла предыдущий лучший результат (0,305 секунды), который робот от компании Mitsubishi Electric поставил в мае 2024 года. Прежний рекорд удерживался в течение шести лет.

Процесс сборки кубика Рубика роботом Кротова изнутри

Инженер рассказал, что его установка достигла такого показателя благодаря оптимизации сборки куба и языку программирования Rust. Для захвата изображения использовались недорогие камеры от PS3, предназначенные для контроллера PlayStation Move.

На камеры я наткнулся довольно случайно, но позже узнал, что ребята из MIT с рекордом 0,38 секунды тоже их использовали. Искал я примерно по запросам «быстрая камера». Очень удачно попались PlayStation Eye — у них уже успели расковырять протокол, чтобы подключать к ПК. Они могут записывать 187 кадров в секунду, и используются для игр с движением, а значит, оптимизированы для минимальной (в разумных пределах для PS3) задержки. Очень подкупило то, что пару камер можно купить за тысячу рублей.

Александр Кротов, сотрудник «Яндекса»

Кротов отметил, что первая версия робота была создана из оргстекла, но раму в итоге пришлось переделать на стальную и дополнительно её укрепить. В будущем рекорд можно улучшить, если переписать код, сделав его совместимым с видеокартами, и оптимизировать находящиеся внутри робота моторы от дронов.

Рекорд человека в спидкубинге составляет 3,13 секунды. За время, которое на головоломку тратит специальный робот, человеческий мозг может лишь осознать увиденное изображение.

Фото и видео робота Александра Кротова

Робот российского инженера побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика — на это ушло 0,203 секунды
Робот российского инженера побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика — на это ушло 0,203 секунды
Робот российского инженера побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика — на это ушло 0,203 секунды
384384
2828
44
11
222 комментария

Гооол

168
Ответить

Ты ебнулся? Мы кубик собираем

421
17
Ответить

Робот российского инженера побил своего создателя — на это ушло 0,203 секунды

89
Ответить

у меня лишь один вопрос - как кубик при такой скорости поворотов не рассыпался

12
Ответить

использовал камеры от PS3, предназначенные для контроллера PlayStation Move Приятно, что камеры от пс3 и кинект от бокса360 получают новую жизнь вот в таких вот самоделках

121
Ответить

Наконец-то нашли для них работу

127
Ответить

В свое время колхозил 4 камеры от PS3 по периметру комнаты, чтобы сделать 360° трекинг для PS VR при подключении его к ПК, дабы не покупать отдельно HTC Vive.

ПО тогда еще кривое было и для трекинга шлема приходилось клеить теннисный мячик на налобный фонарик и надевать этот фонарик на голову вместе с шлемом.

Я когда эту хуйню мастерил кусок пальца себе отхуярил, после чего психанул и купил Oculus Rift.

Зачем вообще я это рассказываю...

47
Ответить