Ну если брать Ультрамаринов то они в принципе норм, но агрессивные маленько и на гвардейцев им поебать. А если взять Кровавых Ангелов и их наследников... Там вообще пиздец

200 лет пиздил врагов императора в штрафбате и вдруг депрессуху словил

У них мозги промыты (Психокондиционирование), чтоб исполняли приказы и вопросов не задавали. Даже свои "политруки" (капелланы) у космодесов есть, которые следят за верность и стойкость воинов. Ну бесконечная резня на протяжении десятков (иногда сотен) лет не способствует развитию крепкой психике

Тут уже упоминали, что Ультрамарины это образцово показательный легион космодесов, и в рядах "ангелов императора" есть прям отбитые ебанавты
Например "Кровавые ангелы"
Данный генотип, однако несет в себе ужасный изъян, который делает его носителей подверженными Черной Ярости и Красной Жажде. Красная Жажда — пробуждает в воинах необычайно сильную жажду крови, выражающуюся в желании испить крови противников. Когда Космический десантник поддается Черной Ярости, он перерождается в мире, где нет ничего кроме гнева, ненависти и ярости.Те, кто поддается Красной Жажде или Черной Ярости либо отправляются нести службу в Роте Смерти, либо запираются в Башне Потерянных на Ваале до тех пор, пока окончательно не потеряют разум.

Еще до ереси Хоруса на стороне империума сражались "Пожиратели миров"
Из всех Легионес Астартес на службе Императора Пожиратели Миров считались одними из самых устрашающих, одного шепота об их появлении хватало, чтобы прекратить мятеж и заставить армии в ужасе разбежаться. Об их жестокости и безжалостности ходили бесчисленные истории, и они считались гончими войны Императора, как некогда и назывались, зверьми, мясниками и безумцами, чья ярость лишь подпитывалась кровопролитием, и против которых не осмелился бы выступить ни один здравомыслящий воин.

у гвардоты вполне себе, у маринада очень сложно представить

Тебя ещё на э́тапе отбора ломают, иначе как исполнять приказы быстро и безукоризненно при этом ещё умея думать самому.
Просто их слом направлен в нужную сторону и закреплён, поэтому их нужно ломать по другому, что делалось к примеру во времена ереси

Есть, и еще какие. История ереси это история о том какие они там ебантяи неуравновешенные. Примархи с комплексами подростков, и астартес под стать им