кисточкой с хорошим кончиком. рисую 1,2 размером, можно 1,5-2.
вот на 28мм глаза рисовал, там уже сложнее :D
на 54мм попроще + они анимешно большие
хорошо фиксировать руки чтоб не дрожали, краску разбавлять (чтоб не густая и не вода), кисть с хорошим телом, чтобы держала краску. всякие мелкие 00,0 и 1 не держал краску и поэтому высыхают раньше чем что то нарисуешь