учим регдолл Ai вставать с колен

тяжело в учении, легко в строю

убил трое суток на то чтобы он просто вставал с пола, в итоге он начал прыгать как сумасшедший :)

почему так много? потому что для обучения надо десятки миллионов итерацией на гпу и каждая попытка занимает минимум 3 часа. 73 миллиона из видео обучалась всю ночь