Неделя как-будто бы вышла ленивой...
хотя было сделано несколько важных оптимизаций.

Внезапно обратил внимание на переменную, высокое значение которой теоретически должно повышать точность симуляции, а на деле даёт лишь каскад лагов. Также продолжаю оптимизировать динамический ремэшинг.