Помогите выбрать робот-пылесос

Всю ночь не спал из-за терзаний. Перешерстил все форумы, кучу тредов на реддите. Кто во что горазд. Иногда показания разных людей прямо противоречат друг другу. Поэтому решил спросить у дтферов, вам доверяю. Роботами-пылесосами в принципе не пользовался, так что могу не понимать каких-то базовых вещей.

Первые два отличаются системой навигации (но вроде обе окей) и швабрами. У Соника вибрирующая D-образная, а у обычной модели — вращающиеся круглые шваберки. Говорят, что вращающиеся круги лучше. Но в продаже у нас сейчас есть только Соник. Настолько ли будет ощутима и важна разница, чтоб подождать или заморочиться с поиском обычной Saros 20? Кто-то имеет опыт использования роботов с разными швабрами?

Dreame вроде бы по всем показателям круче и навороченнее. В обзорах хвалят. На vacuumwars на первом месте. Но видел много жалоб на проблемы с навигацией и построением карты. Потому что навигация у него иишная :D И в целом не удивлюсь, если там какой-то говно-софт, который неизвестно зафиксят патчами или нет. Так он еще и дороже на 300 баксов.

Учитывая, что мне не нужна какая-то сложная уборка, важнее как будто именно удобство использования. Поэтому склоняюсь к Roborock Saros 20 Sonic. Переубеждать будете?

Или вообще лучше взять что-то с валиком для влажной уборки? Как на скрине ниже. Потому что все вот эти плоские швабры, допускаю, пыль только намочить и размазать по полу могут. Или я обдолбался?