Серьёзно? Колеса крутятся вместе с суппортами? 

Я, конечно, не буду смотреть 18 минут видео о движке в котором не работаю, но это правда так сложно? Обычно анимировать колеса это 2 строчки кода. Одна для вращения, вторая для поворота управляемых.