Готовые решения, которые мы взяли на вооружение или обошли стороной при разработке Swag and Sorcery — 2D-игры в стиле пиксель-арт.
В A* Pathfinding Project можно использовать RaycastModifier и он уберет лесенку.
Спасибо, проверю. В будущем пригодится)