По совету проверенных cumрадов попробовал сей инструмент. Возможности - моё почтение. Правда, собираюсь cCUMуниздить расчет центра тяжести к себе в реалтайм проект. Думаю можно изи просчитывать в реальном, как говорится, времени. Ведь Shadow Fight уже это исполняет.
https://dtf.ru/u/250495-a-big-purple-banana/645955
PS: Однако документация - дичь. Наймите нормального переводчика.