Я искусно владею покадровой анимацией, но в данном вопросе скорее стоит скелетный либо подобный ему подход, т.к. персонаж разбит на части, а вырисовывать каждый кадр вектором не очень разумно и слишком трудозатратно. Желательно, чтобы софт был по умолчанию бесплатным либо за разумную цену. Например, для пиксельной графики и анимации я использую Aseprite, который считаю идеальным в своём роде и по сути разыскиваю что-либо подобное, но для вектора.