Скирмиши 15-20 минут с долгой глобальной картой, и чтобы ты ещё выбирал место боя, заманивал врага в узкие перешейки и прочее, - это чисто вылитый Bannerlord.

Ну ты наверняка что-то ещё другое «своё» хочешь, потому что запрос у тебя очевидно слишком узконаправленный. Но самое близкое: Bannerlord. Не РТС, или по крайней мере не совсем РТС, и уж точно не «обычное РТС».