Подскажите хороший вертикальный пылесос

Доброй ночи всем. Подскажите хороший вертикальный пылесос, прям качественную модель какую-то, не мусор откровенный за 5 тысяч, не могу никак выбрать, пока подумываю над bosch, но модель не подобрал. Устал уже от обычного проводного пылесоса, таскать за собой эту бандуру по дому.

Нужен для обычной уборки в доме, ну и может в машине иногда.

Может у вас есть опыт с другими хорошими брендами.