Тык "Проклятые Короли" Мориса Дрюона, классика уже. "Тарквемада" Сабатини про прелести инквизиции. "Имя Розы" Умберто Эко, про веселые будни монахов. Тот же Дюма писал не только приключенческие романы, у него есть и тупо исторические. Вальтер Скотт "Айвенго".