Добрый день! Я знаю, что у английских аудиокниг есть слово unabridged. Это значит, что книга озвучена полностью, без вырезанных частей.
Не встречал книг, которые озвучены не полностью.
Хотя бывают аудиоспектакли, где участвуют много актеров. Там бывает сокращеная версия.