Ни один из вариантов пока не подходит. Книга со звездными королями у нас дома называется "Битва империй" и это не она. Сюжет похож, но в ней герои обменялись телами. В книге, которую мы ищем - персонажи дополняли друг друга. Без приборов. Писалось "у каждого есть космический двойник и большая удача найти его". Их мозг работал на одной частоте.

Попробуем еще?