Читай художественную литературу, много и разных жанров. Смотри фильмы, тоже много, и в процессе пытайся разбирать, как именно персонажи говорят: почему и какие слова используют, характерно ли это для среды, времени или обусловлено какими-то чертами персонажа. А в свободное время просто в голове крути диалоги ни о чём или представь двух каких-нибудь героев и пусть они поговорят о чём-нибудь. Не надо насильно заталкивать персонажам в глотку каждое слово и думать по полчаса над каждым предложением, пусть речь течёт естественно. Постоянно придумывай, записывай, избавляйся от лишнего, анализируй, сравнивай и всё получится.