Если не надо вот прям как я заморочился, то просто нажми F12 для открытия консоли разработчика, перейди во вкладку Network и ищи среди всего файл mp3 открывай в новой вкладке и выкачивай.

Ну или просто подставляй свой идентификатор  видео с ютуба в ссылку после того как перевод будет доступен в браузере и выкачивай "https://video-translation.s3.yandex.net/tts/prod/custom/youtube/VIDEO_ID_YOUTUBE.mp3"