PSP GO мой личный идеал по компактности, но, к сожалению, ужасный ход крестовины и слабая батарея поставили для меня на ней крест.
Если брать Nintendo, то лично мое мнение - все, что больше самой первой ревизии 3DS, уже не особо компактное. У меня сейчас XL, скучаю по первой ревизии.