Давно поглядывал на этот движок.. плохо, что в мобайл не умеет(( Сегодня пробовал изучить по туториалу, где делают игру про робота с официальных доков. Скопипастил код, вернул верный GUID обратно. В итоге как я не тыкался - NullReference на этом самом BodyRigid... открыть свойство через public в редактор и вручную назначить ноду робота - не дает. ну собственно на этом первооткрывательство и закончилось... увидимся через пол года)